Leopold (tiếng Đức: Karl Leopold I. Friedrich von Baden; 29 tháng 8 năm 1790 - 24 tháng 4 năm 1852) là Đại công tước đời thứ 4 của xứ Baden, ông trị vì từ năm 1830 cho đến khi qua đời vào năm 1852.Ông là con trai đầu của Karl Friedrich xứ Baden với người vợ thứ hai, Louise Karoline Geyer von Geyersberg và bà là một thường dân, nên cuộc hôn nhân của hai người bị xem là Quý tiện kết hôn, vì thế các hậu duệ của cuộc hôn nhân này, bao gồm cả Leopold không thể thừa kế tước vị cũng như tài sản của Nhà Zähringen ở Baden. Luise Karoline và các con của bà đã được phong tước hiệu Nam tước, Nữ và tước và Nữ bá tước von Hochberg.Nhưng vì các hậu duệ của Karl Friederich với người vợ đầu dần chết đi mà không để lại người thừa kế, khả năng trong tương lai sẽ dẫn đến một cuộc chiến tranh kế vị và Nhà Zähringen sẽ đánh mất Baden vào tay Vua xứ Bayern. Cháu trai của Karl Friederich là Đại công tước Karl I đã tiến hành hợp thức hoá quyền thừa kế của hậu duệ người vợ thứ 2 của ông nội mình, bất chấp họ là sản phẩm của quý tiện kết hôn. Vì thế, kể từ thời Leopold, các Đại công tước xứ Baden đều là hậu duệ của Karl Friederich với người vợ thứ 2 - thường dân.